Не можем отучить от людей

Здравствуйте! У нас очень умный пес,но только дома! Командам обучен,привит) правда огресивен..любит команду взять..но стоит сказать «НЕТ»сразу же успокаивается! Проблемма в том что,как стоит выйте на улицу..так он на людей налюбоваться не может! Особенно когда голос детский слышит..начинает с ошейника пытаться вылезти..прыгать на всех! Как бы отучить его?