Не слушает хозяина

Добрый день!
Обращаюсь с такой проблемой. Питомцу 11 месяцев, кобель. Вроде такой спокойный, добрый. Выгуливаем чаще без поводка. Но, есть момент. Случается, что на улице начинает облаивать людей (не всех), бежит к ним и на команды «фу», «ко мне» не реагирует. Приходится брать на поводок. Если где пикник-бежит к людям, были случаи что крал еду. Возникают конфликтные ситуации. было, что бегали и ловили его. Наказывали-не действует. Просьба одна-собака НЕ слушает хозяина.