Поведение на выгуле

Когда мы выходим с ней гулять у нас возникают две большие проблемы!
1.Она бросается на машины.. Мы очень переживаем она когда нибудь выбежит и нарвется на машину неуверенны ли выживет.. Как побежит за этой машиной.
2.Точно такая ситуация но только с людьми.
Гуляем часто в лесу из-за этих проблем.. Если кто-то сталкивался с такими проблемами и решил их пожалуйста помогите и нам их решить... Заранее спасибо!