Здравствуйте!
Борта у лежака не прозрачные, свинка могла вас не увидеть, поэтому испугалась.
На стул ставить кошачий лежак не нужно, если свинка из него выпрыгнет, могут быть травмы. Лучше сделать маленький загончик из сетки, на земле.
Когда свинка какое-то время находится на улице, то место где она будет временно находиться должно быть оборудовано каким-то приспособлением (просторный домик), куда свинка могла бы спрятаться от солнца. В теньке должна висеть поилка с водичкой.