Могут и в один лоток ходить и из одной миски есть.
Но, принято ставить на один лоток больше, чем кошек. Т.Е. для двух кошек нужно 3 лотка, если место позволяет.
Ну, а из двух мисок им будет просто комфортнее есть при одновременном их кормлении.