Аня, изначально, очень вероятно, причина была в цистите. Когда у кошек болит, они часто делают это на виду у хозяев, а также не в лотке. А на кровати мягко.
Дальше, уже запах. Запах надо выводить средствами от запаха мочи - это про матрац. Остальное простирать под 90 градусов.
И отучить: кровать накрывает пленкой. На пленку двусторонний скотч квадратиками. Не очень удобно для вас, но эффективно. Так до месяца, чтобы кошка совсем отучилась.