Это безвредно, но и бессмысленно. Узи делают на одном боку, потом преворачивают на другой бок, как тут можно понять, что Вы видите котенка того, которого не видели с предыдущего бока, их же нельзя промаркировать.
Когда у нас были самые первые роды в питомнике, мы тоже сделали УЗИ (это желание всех, у кого первые раз рожает кошка, и мы такие были и наши совладельцы при первых родах тоже этого хотят) насчитали 4, родили 6.
Если у Вас есть сомнения, то лучше сделать УЗИ после родов (на предмет оставшихся котят и последов). У нас была ситуация, когда в течении двух часов после рождения котенка не отходил послед. Мы проводили терапию, но возможности быть рядом с кошкой 24 часа в сутки не было, и мы не были уверены в том, вышел ли послед. Вот тут УЗИ - спасение.