Гельминты у котёнка, подобранного на улице, конечно, есть. Как следствие инвазии, развивается воспалительный процесс в кишечнике. От этого и кровь в фекалиях. Могут быть ещё заболевания (вирусной этиологии или вызванные простейшими микроорганизмами), которые вызывают энтероколиты.

Вероятнее всего, в Вашем случае, кровь обусловлена гельминтами. Если общее состояние котёнка нормальное, т.е. он ест, пьёт, играет, то сильно переживать из-за этого не стоит.

Однако, часто бывает, что при сильной «заглистованности», после дачи антгельминтиков развивается интоксикация. В этом случае, помощь врача необходима. 

Врачу показать нужно обязательно, потому что только после осмотра врач даст Вам полную информацию об уходе и содержании котёнка.