Агрессивная собака

У меня есть собака, 2 года, карликовый пинчер, мальчик. Очень агрессивный, лает на собак, людей, птиц, кошек, бывает даже ночью лает, кусается. Днем обычно ласковый, но если на него повысить голос или заругаться, то начинает рычать и громко лаять. От нежелательной подачи голоса на людей отучить не могу. Вроде бы умный, все понимает, легко обучаемый, но не получается. У меня даже книга есть «Выращивание и воспитание щенка», но к сожалению про мою проблему там ничего не написано. Понимаю, что возможно обучать уже поздно, но может быть есть какие то другие способы? Обращаюсь за советом к Вам. Очень прошу помочь. Что делать?