Агрессия и доминирование собаки

Собака (кобель) найден в возрасте 3 месяцев на улице. Сейчас ему 10 месяцев. Пес слабослышащий.Проявляет агрессию по отношению к пожилому члену семьи (женщина 69 лет). Уже трижды в течение 4 месяцев набрасывался и кусал руки до рваных ран, не смотря на то, что именно этот член семьи проводит с ним дома всё время и кормит его. Собака также не остается дома одна, рвется в дверь, царапает её, скулит и лает. С собакой было проведено 10 занятий с кинологом, на которых пёс обучался выполнять элементарные команды: ко мне, сидеть, лежать, ждать, идти рядом и т.д.. Успехи некоторые заметны, но полностью собака всё равно пока не подчиняется. У пса так же наблюдается культ еды, он всё время голодный и раньше (до тренировок) за подобранные куски на улице нападал и на меня, хозяйку, которая с ним гуляет.После курса занятий с этим стало полегче, но агрессия иногда всё равно наблюдается. При этом пёс очень добродушен в отношении чужих людей, даже излишне, я бы сказала. А вот с собаками общается плохо, лает, бросается, когда на поводке, и прижимает хвост и уши, старается спрятаться и убежать от других собак, когда он без поводка. Иногда играет с некоторыми собаками, но принцип его выбора не подчиняется каким-то закономерностям. Пёс не умеет также играть и заниматься своими игрушками самостоятельно. Основная проблема, которую требуется решить - как прекратить нападения на хозяев.Не хочется усыплять собаку.Заранее спасибо!