Агрессия у собаки

Подскажите пожалуйста,как быть?собака очень агрессивна к другим людям,рычит на всех людей проходящих мимо,когда гуляем с ним на улице,в данный момент с мужем живёт у родителей, когда мы приходим домой,он встречает всех радостно,но проходит несколько часов он начинает рычать на отца когда он его видит,что делать скажите пожалуйста,уже сил нет с ним бороться,и ругаем его и слегка его ударю,но все равно рычит.