Агрессия

Мы очень любим нашу собаку. Его поведение в обычной жизни вполне адекватное. В 9 месяцев мы проходили ОКД с хорошим кинологом, с послушанием у нас все хорошо, не считая мелких моментов , когда много раздражителей. Но есть одна проблема, Собака , может не с того, зарычать и наброситься на члена семьи , как будто не узнавая , или чувствуя угрозу в свою сторону,и буквально через несколько секунд , получив команду (строгую) со стороны хозяина , отходит , и опустив голову, чувствует свою вину. Это происходило несколько раза, и нас очень волнует, ведь он взрослеет. Да и , удержать его в этот момент , если он этого не захочет , кажется будет не возможным (происходит очень быстро , мгновенно , неожиданно). Помогите пожалуйста , ведь в остальном , он у нас очень, милый ласковый, и добрый пес!