Агрессия

Здравствуйте, проблема заключается в том что собака агрессивно относится к родителям, знакомым и родственникам. Хотя ко мне относится весьма хорошо, то есть спокойно разрешает делать с ней что хочешь, гладить, тискать, осматривать, забирать кости, игрушки и т. п. К родителям, родным, знакомым лояльна почти всегда. Агрессия появляется в те моменты когда ее пытаются погладить, поднести руку, или просто проходят мимо когда та ест кость. При подношении руки собака начинает скалится демонстративно показывая свое нежелание к прикосновению. Если руки не убрать, а продолжить подносить то та кидается на руку либо цапнув ее, али же воздух. Потом быстро уходит в другую комнату, если после этого на нее кричать, ругать или же как то попытаться наказать, забивается под мебель. От туда рычит и кидается. С костью же немного другое, обычно кость просто лежит на полу, но стоит только маме пройти возле нее, собака хватает кость и с жадность ест. Допустим мама ушла в другую комнату, собака схватила кость и ушла в ту комнату где она, показывая что она ест кость. Или что то в этом роде. И так со всеми членами семьи, кроме меня. Занимаюсь воспитанием собаки я, и никто кроме меня не уделяет ей особого внимания, но это по причине того что она не подпускает их к себе. Началось это наверное еще в головном возрасте, малыми количествами. И продолжается до сих пор. Если не трогают ее она не трогает не кого из семьи. Большую часть времени дома она спит, не особо играет с игрушками. Бодрствует в основном на улице, часто тянет поводок, но потом спустя некоторое время идет свободно, без нятяжки поводка. Играть на улице вообще не как, что касается команд это минимум. Может подойти ко мне, но с большой не охотой. Дома команды выполняет более менее. Думаю дело того что касаемо команд не в доминации а упущение обучение с малыша. Теперь вопрос, как избавится от агрессии собаки к родным??? На улице собака чувствует себя прекрасно, не шугается людей, но и не играет к ним особого интереса. Домой чужих запускает с большой не охотой, гавкает, но не кидается, потом успокаивается. И все таки, что именно нужно делать, как корректировать поведение собаки? ??