Агресссия

В семье я (мне 30 лет) и мой дедушка. Кобель стафа, 8 лет. Ситуация следующая: некоторое время назад поведение собаки изменилось. Но изменениям мы не предали значения. Когда мой дед находится дома, а я захожу в подъезд, я слышу лай из нашей квартиры, тремя этажами выше. Собака стала извещать деда о том, что я иду. Захожу в квартиру, собака виляет хвостом, далее уходит на место. Если я захожу в подъезд, а дома деда нет, собака молчит. Я сделал вывод, что собака выбрала его как хозяина, и, видимо, защищает (охраняет).
Собака постоянно находится в прихожей (место позволяет), по квартире в свободном доступе не ходит.
Когда мы с дедом находимся в прихожей, собака начинает вести себя вызывающе в отношении меня. Начинает на меня «погавкивать» демонстративно, поглядывая на деда. Дед его как бы осекает, но выглядит это малоубедительно.
Сегодня случилось следующее: я был дома один, находился в своей комнате. Собака была в прихожей. Вдруг услышал лай. Я понял, что дед вернулся домой. Пошел в прихожую его встретить. В это время, проходя мимо собаки, он стал на меня рычать и бросаться. Прикусил руку. Не сильно, но до крови.

Ситуация вышла из-под контроля, мне нужна помощь кинолога. Можно ли исправить ситуацию? Что мне нужно делать?