Беспричинный страх

Добрый день. Проблема которая толкнула меня на изучение вопроса это агрессия моей собаки к гостям, шумам за дверью и т.д. Однажды я заметил удерживая и успокаивая его что он поджимает хвост и даже трясётся при виде гостей (незнакомых людей). Всё это сопровождается громким лаем и попытками укусить незнакомцев.
Я начал больше обращать внимание на его поведение и заметил что он биться всего. Мы его моем он поджимает хвост, Мы его вычёсываем он поджимает хвост, во время дрессировки поджимает хвост, если резко подойти собака ложиться показывая покорность.
Собаку не били, насильно не к чему не принуждали, щенком был очень дружелюбным. К семье агрессию не проявляет.
Помогите разобраться в моих ошибках, что я упустил? Нужна помощь мне и моему другу.
Спасибо!