Боится улиц и других собак по причине стресса, перенесённого в щенячьем возрасте

Здравствуйте. Как вы уже поняли из заголовка, у пса был перенесён стресс на первой же прогулке. На него напала крупная собака. Теперь же, на протяжении 5-ти лет он сторонится других собак и боится прогулок, поджимая хвост и упираясь. Даже порой проявляет агрессию во время сбора. К поводку был приучен в квартире и никакой агрессии не наблюдалось до того дня. К сожалению, поход к кинологу или зоопсихологу не предоставляется возможным. Можно ли что-либо предпринять в данной ситуации самостоятельно? Заранее благодарю.