Две собаки в доме. Игра или агрессия?

Добрый день. Не могу разобраться в поведении своих любимцев - то ли игра, то ли агрессия. И из-за этого не знаю как себя с ними вести - игнорировать или пытаться вмешаться. А теперь более подробно: у нас есть Йорк ( 2 года, кобель) - очень добрый, ласковый, агрессию проявляет в редких случаях только с теми собаками, которые сами к нему агрессивно настроены. Два месяца назад мы взяли подрощенного шестимесячного щенка Бивер Йорка ( тоже кобель, сейчас ему 8 мес). Мы с мужем хотели, чтобы у нашего Йорка Сёмы был компаньон. Вот по прошествии 2 месяцев, когда Бивер Рики уже освоился и прижился в нашей семье я стала замечать их СТРАННЫЕ ИГРЫ: они соревнуются во всем - и кто займет лучшее место, и за игрушку, и за внимание хозяев ( хотя мы всячески показываем , что обоих любим одинаково сильно и никого не выделяем) - это проявляется таким образом, что они кувыркаются, толкаются, КУСАЮТСА (вроде бы не сильно, по крайней мере никто не скулит от боли), тягают друг друга за шерсть , РЫЧАТ (достаточно зло, но при этом хвосты виляют). И при всём при этом, на улице они дружненько держатся вместе, спят нос к носу или в обнимку. Я понимаю, что когда в семье два кобеля, они будут бороться за место вожака в стае. Но мое желание и моя ЗАДАЧА, чтобы они при этом не стали ВРАГАМИ, а были «одной командой» ... Так вот вопрос- насколько могут быть серьезными или опасными эти игры и надо ли мне вмешаться???? Потому что по их ПРОТИВОРЕЧИВОМУ поведению я не могу понять - они ИГРАЮТ или борются за первенство. Заранее спасибо. Жду дельного совета.