Gлохон поаедение

Здравствуйте. У меня щенок бигль, ему почти 8 месяцев, на прогулке он лает на собак и людей (на не знакомых ему собак и людей, к знакомым хорошо относится) что нужно делать чтобы отучить его лаять. И еще как отучить собаку воровать со стола и подбирать с земли на прогулке, когда он был маленький его отучили подбирать с земли и когда он подбирал то его ругали за это и нам посоветовали бить его по морде и он перестал подбирать, но когда он стал взрослеть (где-то после 6 месяцев) он начал подбирать с земли и теперь его никак не можем отучить, что делать?