Игнорирует команды

Здравствуйте! У меня такая проблема: собака не слышит меня. Когда гуляем одни на улице, то послушание на 5+. Как только приходим в компанию других собак, конец послушанию. Полный игнор моих команд, слов и одергиваний. Гуляем на длинном поводке. Если вижу, что не занят и готов выполнить команду, зову ко мне. Поворачивает голову, но не идёт. Начинаю одергивать поводок, ноль реакции.
Хвалю всегда, когда подходит. Может убежать за другой собакой и не идти ко мне, как бы я не звала.
Понимаю, что что-то делаю не так, но не могу понять что именно.
На улице всегда с ним играю, если в компании ему не с кем поиграть, то играю с ним я.
Помогите, пожалуйста! Он не слышит, даже когда я держу его возле себя и заставляю сесть, то есть даже голосу не поворачивает