Как научить собаку стоять за себя

Добрый вечер подскажите пожалуйста, как научить моего собаку стоять за себя? У меня кобель 3 года, породы немецкий боксер, если он цепляется с кем то то максимум отбивается лапами (Как бы боксмрует) но не рычит, не оскаливается и после если его победили и уложили на лопатки все при встрече он не подходит уже к этой собаке( помогите пожалуйста советом как быть ? Что можно сделать? И можно ли вообще что то сделать? Я уже думала может его водить на защиту?