Как подружить взрослую собаку со взрослым котом

Подскажите. Можно ли подружить собаку с котом, которые уже оба взрослые. Мои попытки пока не удачны. Собака кидается на кота, кот пытается убежать и проявляет агрессию. Возможна ли вообще дружба в таком возрасте? Коту 3-ий год. Если да, то как правильно все сделать? Заранее благодарю за помощь...