Как правильно наказать собаку?

У меня возникла проблема с собакой. Мой питомиц укусил меня за ногу, но при этом он меня слушается, выполняет все указания. Как мне поступить? Как правильно наказать собаку, что бы такого не повторялось?
Ситуация была такая. Я приготовила ему покушать, но перед тем как разрешать ему кушать он выполняет постоянно мои указания. Я гладила его за мордочку и нечайно поворачиваясь, ударила его по носу (легонько), сразу начала гладить, но он резко заскалился и бросился на ногу, но он только укусил и назад. За это я его заперла в вольер, отругала, получил пару раз по морде.
Порекомендуйте мне как правильно его наказать. Спасибо за ранее.