Как правильно поступать с собакой, когда в дом приходит незнакомый для нее человек?

Здравствуйте. Как правильно поступать с собакой, когда в дом приходит незнакомый для нее человек? Мы живем в своем доме, пес всё время во дворе. Когда кто-то приходит, мы закрываем его в вольере, но там ему не нравится, он скулит и хочет выйти. А выпускать его боимся, потому что на незнакомого человека он достаточно агрессивно реагирует. Посоветуйте пожалуйста, как поступать в таких случаях.