Как правильно ругать

Добрый день,

Подскажите, как правильно себя вести в следующей ситуации.
Собака прекрасно знает,что на улице подбирать и есть ничего нельзя. Но последнее время все чаще все-таки хватает все подряд и жует быстренько, отбегая от меня подальше (знает что получит) и не обращая внимание на команды «фу» и «нельзя», которые знает идеально. Соответственно я подзываю ее командами ко мне. Не сразу, с опаской и очень виноватым видом (все прекрасно понимает) она в итоге подходит. Но получается, что ругаться на нее уже нельзя, она же команду «ко мне» выполнила. И если ругать после того как выполнила «ко мне» - то в один прекрасный момент может и вообще не подойти.
Соответственно непонятно, как же тогда отучать ее от этого поведения?