как приучить к прогулке

не можем приучить щенка к прогулке. Когда выносим щенка на улицу он садится на траву и сидит, не гуляет. Отходим от него, подзываем, он пугливо сидит, смотрит и не подходит даже за лакомством. Такое впечатление, что он боится поводка-рулетки. Подскажите, что делать. Может мы его передержали дома и ходить гулять надо было в более раннем возрасте.