Кидается с лаем на сородичей и людей

Добрый вечер,собака первый раз стала ходить гулять на улицу в 8 лет. В щенячьем возрасте были проблемы со здоровьем. Начали учится ходить на улицу в 4 года. Попытки приучения к улице с 4 до 8 лет были безуспешны, собака все время всего боялась и ползла на животе в сторону дома. Или просто не отходила от двери подъезда. Все-же у меня получилось приучить. Теперь с удовольствием ходит гулять на улицу, на площадку для выгула собак, рядом с домом. Но возникла новая проблема:кидается с лаем на все живое. С начала это были собаки и кошки, потом дошло до людей. Пока дойдешь до площадки, всех облает. Других собак боится (хотя дома живет с тремя собаками и очень хорошо к ним относится), из-за этого видимо пару раз на нее кидались,к нападавшим собакам она агрессии не успела проявить потому что из-за кустов их не видела. Они просто внезапно вылетели. Я только успела ее на руки схватить. Два раза все равно успели прикусить т.к нападавшие собаки были без подка. Если собаки хотят познакомится бросается на них и всячески пытается укусить. Человека издалека увидит начинает лаять. Мимо проходит тоже лает. Наказывала, когда кидается и поощряла, когда не лает. Ничего не получается. Гуляем на шлейке, с поводка не спускаю. Подскажите пожалуйста, как быть в такой ситуации?
Спасибо за ответы на вопросы)