Кусает хозяев

Здравствуйте! Доберман, кобель, возраст 10 мес, с самого нашего знакомства в возрасте 1,5 мес он начал кусать мои руки, тогда говорили «фу» и сами убирали руки. Далее, с возрастом , он продолжал кусать, прочитали в интернете, что нужно кусать в ответ, кусали, не помогает.дальше больше- на сегодняшний день кусает руки, когда радуется, когда на улице в строгом ошейнике и когда что то идёт не по его воле. Посоветуйте, пожалуйста, что делать в этой ситуации и как отучить любимца от подобных действий? Заранее благодарю!