Моя собака огрызается и боится хозяина.

Моя собака боится брать из рук что то съедобное. Так как в детстве когда ему говорили «на» и давали лакомство он его брал. И постепенно когда его надо было взять на руки его стали обманывать и говорить «на» не чего не давая и резко брать на руки. Теперь он всегда думает что мы его возьмем на руки. Еще он стал огрызаться когда к нему прикасаешься пока он спит он начинает бешено рычать. кусаться и скалится. А уже не только когда спит и тогда когда приходит на свое любимое место.
P.S. И из за того что он боится брать лакомство, он перестал выполнять команды.
Подскажите пожалуйста что делать.