не хочет ходить на поводке

такая проблема, с ошейником ходит без проблем, а на поводке это какой то ужас, у меня нервы сдают, встанет как вкопанный и всё или сядет, иногда тупо ляжет, но если он хочет куда, то бежит на поводке нормально, с другими собаками играется или если на поводке рядом идет другая собака, то и он нормально идет, когда а поводке, он меня как буд то не знает, играть не хочет, отворачивается, команды не слушает, не откликается на поводке, зато команду домой выполняет, помогите, это ужас какой то..