Неконтролируемая собака

Мой пёс начал кусать всех в семье. Он постоянно нас кусает из полтишка или мстит(например после стрижки). Он кидается на прохожих которые хотят со мной заговорить или на детей пробегающих мимо. Он не слушается ни каких команд, я пытался его дрессировать но он совсем не слушается. Родители уже не могут его терпеть и не раз уже упоминалось об усыплении, но не они не я не хотят этого. Что делать вот не знаю и хотел бы узнать как его воспитать.