Неуправляемый пес

Собаке три года,взяли щенком. Пёсик очень общительный и активный. Когда дома только я и муж он ведет себя спокойно,но стоит прейти гостям-он начинает прыгать,прыгать на людей,носиться по квартире и успокоить его не получается,толькл спустя минут 30 он сам начинает сбавлять активность. Но это не самое главное. Как я уже писала дома он в большинстве случаев послушный и спокойный,но стоит выйти на улицу пес становиться совсем другим. Совершенно не управляемым!по лестнице я бегу за ним бегом,тк он несешься и лает,на улице он тянет,дергает поводок куда ему вздумается,меня он не видет и не слышит и что бы я не делала и какие бы методы не использовала ничего не помогает. Я перечитала достаточно литературы на эту тему, но никакие советы и способы не помогли. Стараюсь подольше выходить из квартиры, что бы он успокоился, останавливаюсь как толькл он начинает беситься,но все без толку. Максимум чего мне удавалось достичь-это более-менее спокойно спуститься с пятого этажа. На улице совершенно не возможно с ним гулять и не имеет значения по оживленной улице мы идем или вдвоем в лесу,он несется и не видит и не слышит никого вокруг. Даже на дрессировку пытались ходить,но больших результатов это не принесло. На площадке он опасался инструктора(суровая женщина) и вел себя приемлемо,но стоило нам вернуться домой-все как раньше. Подскажите пожалуйста что делать или к кому обратиться в нашем городе,кто бы мог нам с Рэйчиком помочь.