Неуправляемое поведение

Добрый день. Неделю назад взяли из приюта собаку, инвалид - без передней лапы. Веселый, позитивный. Любитель прикусывать руку
(но не кусает), не понимает, что нельзя залезать на диван. Команде «сидеть» научился минут за 15-20.Предпосылки к удачной дрессировке есть. Но вот поведение - он постоянно скачет, когда кто-то на диване - нагло залезает на него, когда на диване никого - он и близко к нему не подходит. (как будто из принципа это делает). Главная проблема в том, что он прикусывает не только за пальцы рук и ног, но и за все другие части тела, постоянно ходит за мной, если иду в ванну - то скулит. На улицу со 2 этажа бежит как сумасшедший, домой не всегда затащишь, видит лестницу и у него стопор))) И ему все равно, что его ругают, такое ощущение, что он привык к этому и ему все равно, стукнут его по заду или нет. Уши прижмет слегка, и дальше прикусывать начинает. Как его обуздать?