Невоспитанная собака

Добрый день.
У моей девушки уже 14 лет живет такса, которая не придавалась воспитанию.По ее словам,когда взяли щенком из приюта то он был запуганым и ото всех прятался.В доме, по всей видимости, собака заняла лидирующую позицию и привыкла жить как ей захочется.Поэтому переехав к ней столкнулся я рядом проблем.
Первая проблема: Собака привыкла спать на кровати с девушкой и имеет привычку лизать простыни.Подкладывали под морду листы бумаги, чтобы не лизала. иногда помогает, иногда начинает рычать и лизать еще усерднее. Пару раз я пытался ее аккуратно спихнуть с кровати, на что собака отвечала нападением.К девушке собака относится более лояльно(все-таки вроде как хозяйка), но также был случай, что кусала и ее.Так что когда пес начинает рычать, попытки согнать его прекращаются.Так что не очень уютно спать, когда можешь во сне случайно пнуть собаку и получить укус в самое неожиданное место.Пытались ставить у кровати баррикады, но выдержали только 3 часа т.к. пес начинает скулить и лаять, всеми силами пытается забраться на кровать.И видимо для собаки это большой стресс т.к. она даже сходила на пол)
Вторая проблема: Собака может схватить упавшую вещь и начать грызть.При попытке отнять начинает рычать и может укусить. Девушка боится отнимать,я тем более не рискую уже по опыту.Поводок надеть тоже не дается.
Т.к. сейчас не работаю то дома остаюсь наедине с собакой и при мне она ведет себя спокойно, вещи не хватает, на кровать не лезет и спокойно лежит в корридоре. Если же и начнет, к примеру сношаться с одеялом то на мой строгий голос все же реагирует и перестает.Но как девушка приходит с работы, его поведение резко меняется и он старается любыми способами привлечь внимание.
Начинает хватать вещи, лезть в пакеты, дергать одеяло и другие вещи, в том числе и вышеописанные.Старается проводить все время рядом с девушкой и если его оставить его в другой комнате снова начнет скулить и лаять.

Подскажите пожалуйста методы, как можно отучить пса спать на кровати, если это возможно в таком возрасте?И помогут ли баррикады если перетерпеть пару бессонных ночей?

Как вести себя с собакой когда она рычит и угрожает укусить и когда нападает?и как наказывать за такое поведение?
слышал, что может помочь переворачивать собаку брюхом или прижимать к земле.Но не спровоцируют такие схватки постоянную агрессию на меня со стороны собаки?Помогут ли кевларовые перчатки для таких случаев?

Огромное спасибо за помощь.