Невоспитанная собака

У нас частный. Моя собака породы хаски большую часть своей жизни провела в вольере, если его так можно назвать (он довольно просторный, думаю претензий ко этому не должно быть). Довольно редко выгуливал, практически всегда тянула поводок по полной.
Дабы исправить ошибку, которая привела его к одинокой жизни, я решил его выпускать из своего дома и начал пытаться дрессировать его, чтобы самому было интересно с ним проводить время и чтобы гулять с ним почаще в спокойной форме. Каждый раз после того как я его выпускаю он с огромной скоростью вылетает со своего вольера и бегает по двору. Если с огромной удачей получится надеть поводок, он становится практически обездвиженным (это при том, что я поводок кладу на землю и отхожу от него на расстояние). Довольно странно...
В этот момент я начинаю дрессировку. Говорю «сидеть» даю понюхать еду, поднимаю над его головой, он садится, даю ему еду за выполнение команды.
Когда я отстегиваю поводок он опять начинает убегать с бешеной скоростью, что даже едой не приманить, а о выполнении команды «ко мне» и речи нет.
В общем я хочу исправить все положение, уделять моему питомцу больше времени.
Что мне сделать, как воспитывать, что желательно делать, что обязательно делать, как дрессировать, как сказалось на ней очень долгое одинокое пребывание в вольере?
Я понял, что я испортил бедной собаке жизнь и хочу все изменить