Невозможно нормально погулять с собакой

ПОЖАЛУЙСТА, ПОМОГИТЕ!
Пол года назад мы забрали у знакомой далматина. Породистая девочка из питомника, очень красивая. Но с ней просто невозможно нормально погулять, это действительно проблема. Я сама учусь на кинолога и много раз имела дело с собаками, но не знаю, что и делать. Невозможно отпустить собаку с поводка! Она бегает, гуляет, играет (у нас еще девочка Грейхаунд такого же возраста, всегда слушается), но как время идти домой - собаку не поймать. Пробовали строгие команды, наказывали сильно (на 2 часа привезали к входной двери после того, как она вообще убежала), даже на лакомтсва уже не идет и ее реально приходится ловить, да и то не получается! На даче большое поле, так хочется, чтобы собаки больше бегали, проводили время на воздухе, а приходится ее вообще в доме держать. Убегает на чужи огороды, люди ругаются, на зов не идет, поймать опять же нереально. Хотя и команды знает (сидеть, лежать, ко мне даже, но только дома)... ЧТО ЖЕ ДЕЛАТЬ?(