Папильон плохо ходит

Здраствуйте. Щенка завели, когда ей было 2 месяца. До 3х месяцев провакцинировали (вместе с вакциной от бещенства). кормим ее каждые 4 часа кашами, с добавлением размякшего сухого корма (приучаем к сух пайку). Сейчас даем кальций в таблетках, т.к. растет и скоро будут меняться зубки. Первое время ходила слабо, постоянно валилась на бок. Мечяца в 4 уже бегала (передними она перебирает нормально, а задними подпыгивает во время бега) достаточно нормально, но не уверенно, и на неровностях спотыкалась. Неделю до сегодня была на даче, постоянно бегала по территории вместе с овчарками, под присмотром. Сегодня в москве бегает, буд-то очень устала. Соседи пугают тем, что она так и останется - еле ходящей.
Меня волнует, нет ли такого заболевания, при котором собаки не могут бегать нормально? Или это выровняется с возрастом?