При виде раздражителей собака ничего не слышит из команд

Здравствуйте! Нужна помощь. суть в том,что моя собака,когда видит собак,кошек,людей не слушается ни одной из команд. я уже знаю,когда она настораживается, значит она побежит. и дабы избежать этого, я ей говорю: стоп,иди сюда. но как только я произношу эти слова,она моментально срывается с места и убегает. и сразу не приходит. очень раздражает такое поведение. уже и за шкирку таскала, и что только не делала.Хоть колом на голове теши. что делать?«