Приучить у улице

Моя собака ходит в туалет как дома (на пеленку), так и на улице. Но уже такой возраст, что хотелось бы чтобы ходил только на улице. Как отучить его ходить дома на пеленку и терпеть? Гуляем мы 3 раза. Утром не не долго, до 30 минут, а вечером до 2-х часов.