проблемы при прогулке

Здравствуйте. Нужна консультация. У меня очень активная собака, требующая постоянного внимания. Дома практически спокойная. Но, когда идем гулять - практически на всех лает - на всех собак, людей, включая детей. Приходится брать на руки. Притягивание поводка не помогает и слова «нет», «нельзя» (она на них реагирует). Не знаем, что делать.Может вы сможете помочь. Возможно, когда она была маленькая были какие-то инциденты с детьми и собаками (взяли в 2- х месячном возрасте), но мы этого не знаем.Заранее спасибо.