проблемы с туалетом

Здравствуйте! У нас проблемы с туалетом. Когда брали щенка пытались приучить ходить в туалет на пелену. Т.е. После сна, еды и игр ставили на пелену. Но он бежал с нее. Так и не приучился. Выгуливать на улице стали поздно, когда ему было около полу года. Теперь по маленькому ходить на улицу,т.е. когда идем он писает и бежит домой. Но по большому ходит дома, то на пеленку (если увижу что метится и уведу), но чаще на ковры. А так же не перестает по маленькому ходить, где вздумается. Со здоровьем все в порядке у собаки. Что делать подскажите пожалуйста, хотелось бы что бы он делал все на улице и терпел. Выгул 3-4 раза в день у нас.