Прогулка не в радость

1 мая взяли щенка. Тёмно серый(гладкошерстный). Мать чисто белый карликовый пудель, а вот отец неизвестен. Характер у щенка мягко говоря не подарок. Дома носится, кошку гоняет. Но выйти с ним на прогулку невозможно. Он молодой ему побегать хочется. Купили рулетку флекси говорят хорошая, т.к. на поводке не удобно. Но всё равно не всегда на длительных прогулках это удобно. Хочется чтоб с ним можно было спокойно гулять. Прыгает на людей, лает, пытается укусить, маленькие дети его боятся(незнакомые нам), убегает за любой собакой и вдобавок они его боятся, один раз увидел собаку через дорогу так побежал прям перед машиной. Он вообще не слушается на прогулках, на кличку не откликается(но дома откликается), бежит куда хочет и когда захочет. Боимся что потеряется хотя пару случаев уже было хорошо что сам прибежал.
Что делать? И вообще это можно исправить(не кастривован)