Пугливость

Добрый день.
Просим совета по поводу поведения собаки. Собака очень пуглива. На прогулках творится что-то невообразимое. Боится людей, машин, шума. Всего на свете. Прогулки происходят так. Мы надеваем поводок ( без него она просто носится кругами и сбивает все и вся, или с перепугу летит под машины) Выходим, и она начинает рвать во все стороны, бежит давится об ошейник, но бежит. Ее всю трясет, от всего убегает, мечется, как загнанный зверь, иногда так боится что ходит в туалет на ходу. Гулять с ней очень трудно, она крупная и выдирает руки. Никакие вкусности на улице в рот не берет, ничего не слышит, летит к подъезду и все. Когда гуляем в более позднее время, она спокойнее, но все же, пройдет мимо человек и она опять рвет поводок во все стороны.
Собаку взяли в возрасте 6 мес. из приюта. Собака не агрессивна, не кусается, не рычит, очень послушная в доме, ласковая и тихая. Проблема с прогулками была сразу, но мы думали привыкнет, а вот как вышло, прошло полтора года а она совсем не меняется. Просим совета, очень любим нашу собаку и не знаем, что делать.