Решили взять дворняжку домой

Всем здравствуйте. Мы взяли к себе собаку с улицы. Он спит в коридоре, ходит по квартире мало,потому что есть еще другая собака,которая не пускает его никуда(она агрессивная,ей 6 лет). Выпускаем мы его,когда ухожу на работу или когда проситься, а запускаю соответственно,когда приходит к дому. С ним есть проблема:когда выходишь с ним гулять вдвоем, он начинается всех облаивать,кидаться и бегать за машинами.Я понимаю,что он так защищает меня,но это ни к чему хорошему не привело(как выяснилось он тяпнул нашего знакомого,когда гулял один около дома). Возможно ли с этим справиться, и если возможно, то как? Заранее спасибо.