Рычит и кусается при запретах

Собака рычит ( скалит зубы и текут слюни), бросается и может укусить, если начинаешь ее ругать за шалость. Она прячется под край дивана и когда ей смотрю в глаза и отчитываю, она рычит. Если протянуть руки, чтобы забрать. то, что она стащила, то укусит. Я понимаю, что это может быть смешно.... Но я боюсь своего 4 кг пуделька, когда он так делает. В остальном он выполняет команды и слушается меня очень хорошо. Я первой прохожу в двери. К еде он прикасается только с моей команды: «Можно». Но при этом постоянно хитрит, специально может напакостить. если я занята и не играю с ним. По натуре он активный, веселый, но хитрый и боязливый (гавкает на машины, на тени, на что-то новое и непонятное). Я уже все перепробовала.... пыталась унять его, показать, что я главный. Но ничего не помогает. После наших разборок он понимает. что сделал плохо и подходит потом ко мне, когда я подзову и делает виноватый вид. И хорошо себя ведет до следующего раза. У меня в России было 2 собаки до пуделя. Сука ( спаниэль) и кабель ( дворняга типа тойчика), я много читаю о собаках и по воспитанию советы все на практике выполняю. Я понимаю разницу поведения кабеля и суки. Но мои прежние собаки себе такого не позволяли. Я не знаю, что мне делать. Помогите мне, пожалуйста.