Рычит и огрызается

В семье есть малыш (1год) собака постоянно на него рычит и огрызается, к себе не подпускает , стал и к нам проявлять агрессию, ведет себя хорошо только во время длительных прогулок на свежем воздухе , команды все выполняет и к ребёнку охотно подходит . В целом он большой умничка , дома не гадит, хороший аппетит, знание места и команд. Когда малыш только появился в доме собаке не разрешали его облизывать , с тех пор все и началось , если же в гости приходят другие дети , он радостно машет хвостиком , облизывает и играет с ними . Возможно ли исправить ситуацию ?