Щенок плохо себя ведет на улице

Здравствуйте. У меня щенок, помесь лайка с овчаркой, 6 месяцев.Живет в квартире. Кушает и гуляет 3 раза. Возникли проблемы с воспитанием. Дома себя ведет хорошо, выполняет команды, прилежный пес. А на улице его как будто подменяют. Тянет из стороны в сторону, все несется куда-то, совершенно не реагирует на замечания ни словесные, ни физические. Даже на имя не отзывается. Несколько раз вырывался из ошейника. Скакал по округе как сумасшедший. Но далеко не уходил, все вокруг меня. Боится потеряться, мы его подобрали двухмесячным с улицы. Гуляет с намордником, т.к. подбирает все подряд. Но когда ему становится трудно дышать (из-за соплей), я его снимаю. И вот тут он начинает беситься еще больше. Причина? Может на улице я теряю свой авторитет в его глазах? Не знаю. Возможно ли как-то исправить данную ситуацию?