сильно дружелюбный

Очень нужна помощь специалиста. Проблема такого характера: наша собака излишне дружелюбно относится ко всем приходящим людям. Не различает своих от чужих и не пытается защищать свою территорию. Все время от младенчества до нынешнего возраста росла без внимания со стороны посторонних. Не позволяли гладить и кормить даже близким приходящим к нам родственникам. А мы заводили собаку именно с той целью х, чтоб она была хорошим охранником ну или для крайности хоть бы голос подавала когда кто-то приходит. Учили только курсу послушания, а сейчас очень мало практикуем приобретенные навыки, т к времени не хватает и средств тоже нет для работы со специалистов высокого класса. Помогите. Как нам собственными силами помочь выработать охранные навыки у собачки?