Собака бывает кусачей

Собака была заведена для охраны участка. В возрасте 3-4 месяца посадили на цепь. Дрессировали по старой «дедовской» методике, то есть плохо. Слушался через раз, боится если что-то взять в руки, но не долго,а потом лезет играть, играет накидываясь и пытаясь поцеплять за руки, на команду нет вообще не реагировал нормально.Когда гуляет-тянет во все стороны со страшной силой. Скорее всего посадив его на цепь мы ему ещё и психику подорвали. С виду такая прелесть, а на деле 5 серьёзных укусов своих же хозяев, 1 раз бабушку и 4 раза отца семейства. Каждый раз у собаки был повод атаковать-бабушка его почесала болючей расчёской, после чего он поддел зубами лоскут кожи 4 на 3 см, попытка надеть намордник и в целом нетрезвое состояние стоило отцу 2 укусов. За намордник он и меня грызть собрался,только получил сразу в нос локтем.В этот раз(сегодня) он выбежал на улицу, которая по совместительству оживленная дорога с автомобилями, решил побегать взад вперед, а отец же с кормом на перевес решил его приманить обратно. И вот наш Ромка увидел другую собаку с хозяином и пошёл воевать, лаять, себя показывать. А отец его взял (полностью трезвым) да и ухватил за ошейник. Ромка такого подвоха не ожидал и обкусал наглеца, на одной руке 6 ран, на другой 2, зато прокусил через куртку.А потом вышел я и как ни в чем не бывало загнал его обратно на участок просто свистнув и позвав. Ну и шут знает что с таким красавцем делать. Гуляем редко,1-2 раза в неделю по 2 часа, так как без намордника хоть и на коротком, но двойном поводке опасно для окружающих. Последние 2 года сидит в вальере 5 на 5м с будкой без цепи, но бывает и по участку спускаем побегать. Что делать, домашние собаку побаиваются, а он лезет ластиться, играться. Во всех случаях агрессивного поведения можно найти раздражитель, но стереотип как о собаке-кусаке уже сложился у домочадцев, никто не знает что и когда от неё ожидать.Поможет ли дрессировка у кинологов, собака же уже не молодая... Стоит ли её просто оставить на «привязи» в вальере или это только дальше сломает ей психику? Собак держали уже лет 80 и по всеобщему мнению такая неспокойная собака первый раз попалась. Понадеялся на опыт старшего поколения, а получилось как всегда.В общем какой лучший выход вы видите из сложившейся ситуации?