Собака боится людей

Здравствуйте!я не знаю что с этим делать,он живет у нас во дворе,когда в дверб стучат лает,злится.Но стоит с ним выйти погулять у него начинается истерика,панически боится людей.У него какие то заскоки происходят,то он начинает за ними идти,принюхивается,иногда может залаять,а иногда с поводка срывается и бежит куда глаза глядят.Нам сказали это с возрастом пройдет,но мне кажется чем дальше тем хуже.Дети для него вообще ужас,он их когда за дверями слышит старается спрятаться.Я его и била,и лаской пыталась не помогает,может сесть уставиться в одну точкуи не двигаться.Кинологов рядом нет,а его со двора не вытащиш.Что мне делать,пройдет ли это или мне стоит смириться?