Собака бросается на других членов семьи

Здравствуйте,у меня возникла проблема с поведением моей собаки.Изначально я забирала её у перекупщиков,щенку было 1,5 месяца.Она боялась буквально всего(темноты,звон ключей,камень на дороге,машин,детей и т.д. при встрече с «пугающими»объектами старалась просто испариться!! но при этом была очень кусючая в игре,старалась за лицо схватить)До 6 месяцев убегала на прогулке,но половину этих проблем мы перебороли,конечно пугливость полностью не ушла,но я работаю над этим.А теперь по утрам она забирается ко мне на постель (пока я сплю)и если кто-то попытается подойти близко она либо рычит(достаточно грозно),либо скалится,либо бросается.(я просыпаюсь от рыка и как правило успеваю пресечь такое поведение)До крови дело не дошло и я очень не хочу что-бы кто-то пострадал,подскажите как мне быть в этой ситуации?